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ZR-KX-GsFVRPl、ZR-KX-GsFPlVPl送货我们以控制1轴为例，为大家展示一下回原点，点动，数据表控制，轴信息读取，以及轴信息写入吧。首先我们先进行轴回原的操作，在轴回原操作之前，我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后，我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了，如下图所示：轴回原控制梯形图介绍完回原点，那就介绍一下如何进行轴吧，在进行轴之前，我们需要对数据表进行以下设置，设置如下所示：数据表设置如上图设置好之后，我们就可以通过运行F380指令来进行控制了，如下图所示：数据表程序运行以上程序后，我们的控制器会向外部发送10000个脉冲，发送脉冲的频率为2000HZ。ZR-KX-GsFVRPl、ZR-KX-GsFPlVPl
电力电缆的基本结构由线芯（导体）、绝缘层、屏蔽层和保护层四部分组成。

　　（1）线芯 线芯是电力电缆的导电部分，用来输送电能，是电力电缆的主要部分。 　　

　　（2）绝缘层 绝缘层是将线芯与大地以及不同相的线芯间在电气上彼此隔离，保证电能输送，是电力电缆结构中不可缺少的组成部分。 　　

　　（3）屏蔽层 10KV及以上的电力电缆一般都有导体屏蔽层和绝缘屏蔽层。 　　

　　（4）保护层 保护层的作用是保护电力电缆免受外界杂质和水分的侵入，以及防止外力直接损坏电力电缆。

分类：

　　电力电缆按绝缘材料可分为油浸纸绝缘电力电缆、塑料绝缘电力电缆、橡皮绝缘电力电缆。按电压等级可分为中、低压电力电缆（35千伏及以下）、高压电缆 (110 特高压电缆（1000千伏及以上）。此外，还可按电流制分为交流电缆和直流电缆。

按绝缘材料可分为：

　　油浸纸绝缘电力电缆 以油浸纸作绝缘的电力电缆。其应用历史 长。它安全可靠，使用寿命长，价格低廉。主要缺点是敷设受落差限制。自从发出不滴流浸纸绝缘后，解决了落差限制问题，使油浸纸绝缘电缆得以继续广泛应用。
ZR-KX-GsFVRPl、ZR-KX-GsFPlVPl送货ZR-KX-GsFVRPl、ZR-KX-GsFPlVPl接收方若设置SM2=1，则只能接收到地址信息，若设SM2=0，则不管是地址还是数据帧，都能接收到。利用方式3的特点，在点对点的通讯中，在发送方可以用第9位TB8作为奇偶校验位。在接收方，SM2位必须清0。波特率1）方式0的波特率=fosc/122）方式2的波特率=2^smod*fosc/643）方式3的波特率由T1或T2的溢出率和SMOD位确定：用T1：波特率=2^smod*T1定时器的溢出率/32，T1为方式2T1定时器溢出率=1/（（12/fosc）*（256-X））例：已知fosc=6MHz，SMOD=0，设置波特率为2400，求T1的计数初值X。

　　塑料绝缘电力电缆 绝缘层为挤压塑料的电力电缆。常用的塑料有聚氯乙、聚乙、交联聚乙。塑料电缆结构简单,方便，重量轻，敷设方便,不受敷设落差限制。因此广泛应用作中低压电缆，并有取代粘性浸渍油纸电缆的趋势。其缺点是存在树枝化击穿现象，这限制了它在更高电压的使用。聚氯乙电力电缆价格低,使用广泛，但介质损耗大,一般用于工作电压10千伏以下的系统。

　　橡皮绝缘电力电缆 绝缘层为橡胶加上各种配合剂，经过充分混炼后挤包在导电线心上，经过加温硫化而成。它柔软，富有性，适合于频繁、敷设弯曲半径小的场合。因此经常作为矿用电缆、船用电缆以及采掘机械、X光机上用电缆。其结构特点是线心用多根较细单丝绞合,绞合节距较小。常用作绝缘的胶料有天然胶-丁胶混合物，乙丙胶、丁基胶等。

按电压等级可分为：

　　低压电缆：适用于固定敷设在交流50Hz，额定电压3kv及以下的输配电线路上作输送电能用。

　　使用特性：①电缆导体的额定温度为90℃。 　　

　　　　　　　②短路时（ 长持续时间不超过5秒）电缆导体的温度不超过250℃。

　　中低压电缆：（一般指３５ＫＶ及以下）：聚氯乙绝缘电缆，聚乙绝缘电缆，交联聚乙绝缘电缆等。 　
ZR-KX-GsFVRPl、ZR-KX-GsFPlVPl送货ZR-KX-GsFVRPl、ZR-KX-GsFPlVPlR1，R2——用1/2瓦薄膜电阻。R2约为100千欧，需根据所用具体晶体管选一个 合适的阻值。耳机——线卷阻抗不小 米3。底板放在离木壳底约30毫米左右的高度。底板上安放L1，L2，C2，。底板下在接线架上焊上其它零件。零件在接线架上排列方式，参看。天线经C1的引线，先接在L1的第35匝处，Д2的引线接在L2的第20匝处，调节和C2，使收到某一电台。